Das Pflichtenheft als Teil eines Werkvertrages beschreibt, womit und wie der Auftragnehmer den Auftrag erfüllen will. Üblicherweise werden Pflichtenhefte für Projekte (zum Beispiel in der Softwareerstellung), aber auch für Geräte oder ganze Anlagen erstellt.

Im Gegensatz zum Lastenheft bleibt das Pflichtenheft beim Auftragnehmer. Im Pflichtenheft wird genau beschrieben, wie der Auftragnehmer die Anforderungen des Auftrages realisieren möchte. Auch formuliert wird das Pflichtenheft vom Auftragnehmer, in der Praxis dann nach Wunsch vom Auftraggeber bestätigt.

Sinnvollerweise wird erst nach der Bestätigung mit der Durchführung des Auftrages begonnen, da dann unzweifelhaft feststeht, dass die Parteien sich darüber geeinigt haben, wie der Auftrag durchgeführt werden soll. In der Regel werden im Pflichtenheft auch bestimmte Fallgestaltungen konkret angenommen oder ausgeschlossen.